科目一学习与总结(看完直接裸考)

距离考试倒计时只剩下约 3 天,可是几乎没怎么学习,就是把 500 题刷了一遍,视频过了一遍而已,干脆和学计算机一样来个总结 扣分须知 目前国内考试基本用的是四月一日后新出的新规题目,经常会遇到视频和实际考题不一致的情况,这里重新巩固一下对于扣分的理解 扣一分的情况 最轻微或者不会造成事故的扣分,这一档次也是我们生活中时时刻刻会触犯到的 不按规定使用灯光 不系安全带 普通道路不按规定倒车/掉头,或者超速 10%-20% 违反禁令标志禁止标线(例如压线等情况) 普通客车未按规定年检就上路 货车超载不超过 30%,或者擅自改变已登记结构 做题的时候,想一下自己在路上是不是经常触碰到某些行为,或者事件发生在普通道路或者载货汽车危害不严重的时候,基本就是一分没跑了 扣三分的情况 这一类扣分行为是种类最多也是易错点最多的,如果我们想要强行总结,可以概括为 此类行为可能造成危害,且危害后果是可以预见的 开车打电话 不避让校车:小朋友多且出事情后果相当严重,但出事概率不算大 不避让行人 不按规定超车 快速与高速路段不按规定车道行驶 出故障后停车不按规定使用灯光:可能会造成后车误判导致追尾 高速行驶低于最低时速:说的就是你,五菱牌移动路障 货车违反 420 法制(开车大于 4 小时后没有休息 20 分钟):不过我感觉这个挺难界定的 不按规定安装号牌:咋地,照不到牌就没法扣你分了吗 需要AB照才能开的车没有按规定年检就上路:C照是1分 你看,3分基本都是与别人交互导致的事故,1分多是半惩戒性质,例如不打转向灯这种 同时注意,扣分体系中,高速/快速 和 普通道路 有的时候是两套规则,载客汽车 和 客运车/危险物品运输车 也是两套,涉及客运车这种即使是最轻微的未按规定年检上路,就已经从3分起扣了 3分这个区间还有一个关键区域值 – 20%-50%,将该区域套到普通道路与载客汽车上,即为3分 普通道路逆行 / 超速20%-50% 载客汽车超过核定人数 20%-50% 载货汽车超重 30%-50%: 30% 以下1分 载货汽车用来载客:对,躲货拉拉后备箱要扣三分 校车上路前未做车况检查 / 带隐患上路 答题小技巧 取巧方式 弄虚作假罚款 1000 元以下,代替他人罚款 2000,组织他人 2 万 判断题出现 “以下” 选择 “正确” 有 “以外” 的扣 1 分,没有 “以外” 的扣 3 分 城市道路 50 km/h,公路 70 km/h

September 29, 2022 · 1 min · Sxueck

Go Grpc使用说明书-Protoc篇

前言 熟悉这个博客的朋友都知道,我一般都不会写语言类的说明书,但这次由于网络资料参差不齐,中间走了许多弯路,特此进行一次记录 故事背景 公司的工业机器人需要做车端行为树的汇总,系统组配合那边给出来一个 Grpc 接口(C++写),我们这边调用函数,车端进行充电等行为时候会触发行为树操作,而我们负责监听即可,本来是一个非常简单的需求。 项目准备 在这里推荐写代码还是使用 Linux 或者 Mac 更好,Windows 的配置实在是太折磨人了。 我们先来看看最终的,也就是实际跑起来的项目结构: 含有注释的都是重点文件 ➜ tree . ├── compatibility.go ├── config.go ├── debug │ └── main.go # Server ├── go.mod ├── go.sum ├── grpc.go # 主要的接受监听部分代码,也可以看成 Client ├── grpc_test.go # 测试代码 ├── main.go ├── mongo.go ├── xx.api.rfi # grpc 包名,要和调用方保持一致 │ ├── behavior_tree_engine_grpc.pb.go # 主要实现的方法 │ └── behavior_tree_engine.pb.go ├── mqtt.go ├── proto │ └── behavior_tree_engine.proto # ProtoBuf 定义文件 └── README....

September 5, 2022 · 3 min · Sxueck

利用 Google MT3 模型进行乐谱识别  [draft]

前言 最近经常看 Youtube 有很多的钢琴家在分享他们的曲子,有的时候很想将其稍微做一点修改,但是这样的话就要扒谱到 FlStudio 里面,即使有 MIDI 键盘辅助,手工扒谱也是一项非常吃力的活,于是就想着能不能借助 AI,这不,Google MT3 模型就出现在了我的眼前。 环境 出于懒就要到底的原则,我们果断摒弃了本地虚拟机这个选项,毕竟光在虚拟机中打 AMD 深度学习显卡驱动就够我吃一壶了,在此果断投到阿里云怀抱中。 购买 GPU 型实例 这里是我的配置单 地区:日本 架构类型:异构计算 规格:GPU 计算型 gn6i 硬件配置:16 vCPU ( Intel Xeon(Skylake) Platinum 8163 ) / 62 GiB / 1 * NVIDIA T4 购买类型:抢占式实例,享受 10% 折扣率,折合每小时 1.7 元,自动配置单台实例规格上限价 2.5 元,显示历史释放率 3% 系统:Ubuntu 22.04 LTS Server 环境基础配置 注意我们这里区域特意选择了日本,也就是说尽量规避了被墙的依赖造成的疑难杂症,这里我们直接使用阿里云的安装脚本配置显卡驱动和 CUDA 环境 $ apt update $ apt upgrade $ apt install cmake git wget clang build-essential ninja-build zlib1g-dev libtbb-dev ffmepg $ ubuntu-drivers devices # 查看这台机器的 GPU == /sys/devices/pci0000:00/0000:00:07....

July 29, 2022 · 6 min · Sxueck

尝试使用手动部署 Kubernetes 集群  [draft]

前言 最近公司业务场景要一个高可用的集群节点用于工业环境,而且数据量非常大,刚刚好手上有一台 IDC 淘来的机架服务器,借机复习一下 K8s 的手动部署。 系统资源 虚拟机配置 $ free -h total used free shared buff/cache available Mem: 31Gi 901Mi 25Gi 4.0Mi 5.4Gi 30Gi Swap: 0B 0B 0B $ cat /proc/cpuinfo | grep -c processor 32 集群的安装 由于只安装一个 Control Panel,我们只需要配置好以下几个组件即可 ETCD Kube-ApiServer Kube-Controller-Manager Kube-Scheduler Kube-Proxy Kubelet 基础的配置 安装基础软件 $ apt install bash-completion git net-tools sudo build build-essential golang $ go version # 这里的 Go 版本需要大于 1.12 go version go1.15.15 linux/amd64 设置NTP时间...

July 3, 2022 · 3 min · Sxueck

杂谈 - 关于我买了条跨境专线这件事情  [draft]

前前言 这是一篇杂谈,意味着不会像其他技术博文一样要求思路很严谨,也或者里面会有些错误或者不可靠的地方,欢迎探讨。 前言 再又一次看到谷歌搜索的人机认证后,我叹了口气。 自从高二有了自己第一台电脑后,怀着对 Linux 极大的兴趣,通过折腾 VPS 逐渐初次接触到了 “翻墙” 这个概念,才恍然意识,原来英文互联网能获取那么多一针见血的教程/知识,原来 Youtube (那时候对哔哩哔哩还没感兴趣)的视频那么好看,加上 Google 针对百度压倒性的搜索质量等等,让我从 “简中局域网居民”(不含贬义) 逐渐变成了一位 “国际互联网公民”。 那时候 Shadowsocks 横空出世,机场的概念还没兴起,自建梯子是当时的主流,支持 AliPay 的 Vultr 凭借着最低 35 元/月的最低套餐,变成了不知道多少 “年轻人的第一台 VPS”,我犹记得刚刚开始的时候,Vultr 东京 NTT 线路节点到深圳也才 45ms,学着教程部署一套 SS 后畅游外网似乎是一套那么理所当然的操作。 然而 Vultr 被人挤满后,当时夸张到需要连开五台机器,才能找出可以正常没有被墙的 IP,只要识别到了该 IDC 东京网段,网站会屏蔽你的服务,这就是因为低门槛导致不可控的因素极具增多,不是每个人都是一名合格的邻居,爬虫/垃圾邮件/DDOS/反动内容充斥着这里时候,我们意识到是时候找条新路子了。 一年亦或者是两年后,一方面是对持续维护翻墙服务器感到了厌烦,SS/SSR 在当时属于不断升级对抗阶段,如果更新不及时被 GFW 发现协议特征(最为经典就是 TCP 重放探测了),你会发现服务器 IP 被墙并不是件很意外的事情。另一方面,机场的概念被提出,只需要一台最低价格套餐就能享受到数以十计的节点,速度拉满,这简直不要太舒服。 机场时期 机场模式将会是目前以及未来的主流。 机场模式伴随度过大学时光,Stackoverflow / Github / Google 学术等等也是借着机场的便利才得以顺通,对于大部分人来说,机场完完全全可以当成最优解,只需要刷刷 Ins 或者谷歌搜索这种用途,又何必用其他的手段呢。 然而事情的便利都是有代价的,机场低廉的价格意味着需要进行超售才能维持成本,一条号称全 BGP 线路机场套餐 300G 才 10 元,一个出口 IP 被几百人使用,注意一个合格的机场是不会直连国外落地节点的,客户线路太不可控,万一效果不理想炸起来口碑就没了。一般都是在国内放置一个 BGP 入口,可以是阿里云/腾讯云等等,三网客户汇聚后转发到对于 BGP 节点优秀的出口线路。例如 PCCW / CN2 这些。...

June 28, 2022 · 3 min · Sxueck

K3s集群默认组件Klipper Load Balancer缺陷以及替代方案  [draft]

May 9, 2022 · 0 min · Sxueck

新的征程-Linux内核技术eBPF与XDP Hook  [draft]

May 9, 2022 · 0 min · Sxueck